pid中积分的具体作用

呵呵123456789 · 发表于 2015-10-19 19:32:52

调pid的时候，发现积分好像没起到什么作用，怎么回事呢？

jiutianshenjian · 发表于 2015-10-20 10:55:03

帮顶，只用过比例。微积分没学好，不知道怎么用。

巅峰寂寞丶 · 发表于 2015-10-20 19:17:33

消除稳态误差

q27488 · 发表于 2015-10-20 20:12:39

对大部分系统来说

D两个已经足已稳定，如果有I值的话，系统更稳定，这取决于I值是什么

呵呵123456789 · 发表于 2015-10-24 20:45:31

回复【3楼】巅峰寂寞丶:
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加上 i 之后也没有发现稳态误差被消除呢？怎么搞？

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