stm32 多个定时器可以单独使用，不能切换使用会是什么原因？

graycker

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

void TIMER2Conf(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20-1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;        
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
//  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
定时器配置都一样的，20us，我想开多个定时器，类似线程偶尔处理下数据，也为以后升级用。
现在如果偶尔使用的定时器里面的程序稍微复杂点，整个系统就不工作了，会是什么原因呢？
我把两个定时器写一样的程序，可以单独使用，也不能切换

lycreturn

不知你说的切换是什么意思,  同时开几个定时器是可以的

graycker

回复【2楼】lycreturn:
---------------------------------
可能因为定时器的时间太短，里面又有好些任务要处理，所以容易出错吧
我把主要定时器（times2）用于定位扫描读取接收数据，配合用的定时器（times3）偶尔用于检测判断数据是否需要做调整，固定时间（比如10s）开启使能一次，
使用times3的时候临时关闭下times2，切换过来