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发表于 2015-10-17 23:41:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前做arduino小车的时候,写了一个字符处理类,用来处理上位机发送过来的指令,来控制小车行走距离和状态。最近老板想做成像adept那样自主导航的,于是控制器改成ARM,于是把arduino的字符处理类改成了C语言的结构体,方便调用和管理。

myMesBoxDef 结构体用来存取提取字符、提取成功标志、提取数值等;
MyExtract 结构体用来管理提取函数、注册提取字符函数等

代码没有溢出判断,有需要的可以自己加入。我的编程能力有限,难免有bug,希望高手能指正,谢谢!!

Mylib.rar

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看不开,那就闭上眼;
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2015-10-18 12:00:21 | 显示全部楼层
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发表于 2015-10-18 21:21:13 | 显示全部楼层
谢谢分享....
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