关于无刷直流电机

day day up · 发表于 2015-10-17 14:44:33

请问各位无刷直流电机，用外部计数得到反馈回来的脉冲数，怎么计算它的速度？

保夫鲁沙 · 发表于 2015-10-17 19:03:47

电机一圈输出多少个脉冲？这个是常数，计算时间N秒捕获的脉冲数，就知道速度了吧

lycreturn · 发表于 2015-10-17 23:20:55

轮子直径d, 不打滑的情况,轮子转1圈走过的路程为: π*d≈3.14d, 在t 时间内轮子转了n圈 ,速度v=n*π*d/t 注意单位换算
至于n怎么算, 就根据你的脉冲数, 齿轮减速比来算了

day day up · 发表于 2015-10-18 02:18:15

回复【2楼】保夫鲁沙:
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请问电机一圈输出的而脉冲数，是按照自己计数来算吗？返回脉冲数是三相啊！而且这怎么处理？

day day up · 发表于 2015-10-18 02:20:50

回复【3楼】lycreturn:
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好像还挺复杂的，脉冲数是取那一相的脉冲数呢？

保夫鲁沙 · 发表于 2015-10-18 17:36:50

回复【4楼】day day up:
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回复【4楼】day day up:
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你电机带霍尔的吧？三相霍尔信号，相位差120度，任何一路霍尔都是一样的，脉冲数是常数固定。和电机极对数有关，是电机出厂固定参数

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