按键控制舵机转动一定的角度

海之殇

最近在学舵机的控制，不知道为什么在按下8次键后，舵机就不再转了，重新烧程序，舵机也不转，但是换成舵机左右摇摆的程序，舵机转动正常所以，我推测程序有问题，但是又看不出来，求助了，各位

[mw_shl_code=c,true]#include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit pwm=P0^0; sbit key7=P3^7; uchar count=0; void delayms(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void Timer0_Init() { TMOD=0x01; TH0=(65536-200)/256; TL0=(66636-200)%256; EA=1; ET0=1; TR0=0; } void Timer0()interrupt 1 { TH0=(65536-200)/256; TL0=(66636-200)%256; if(count<30) pwm=1; else pwm=0; count++; if(count==100) { TR0=0; count=0; } } void keyscan() { if(key7==0) { delayms(10); if(key7==0) { while(!key7); TR0=1; } } } void main() { Timer0_Init(); while(1) { keyscan(); } } [/mw_shl_code]

jermy_z

你那是转到头了？

海之殇

回复【2楼】jermy_z:
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没有吧，count 到100才能转到头，我上面设定的是30怎么会转到头呢，

日月晨曦life

没有设置往回摆啊

天下乂安

给舵机的PWM波中高电平是不是超过2.5ms了，舵机就不会动了

海之殇

回复【5楼】天下乂安:
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很久没摸51了，现在在学STM32 所以不太记得以

海之殇

回复【6楼】海之殇:
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了