做项目中遇见的几个问题，各位进来讨论一下。

Just Beat It

最近做了个项目和比赛，过程中遇见了几个问题，想大家请教一下，希望大家积极讨论。

先说自己做项目遇见的问题。
做得一个***机器人，遇见了两个问题。
①驱动用的是298模块，发现用稳压电源l298n就不能让电机反转，用航模电池供电就可以。这是为什么？
②电源地和板子地接在一起，12v的vcc不小心直接接在板子引脚上面，板子不工作了，请问是单片机被烧了吗，烧了单片机的哪个模块。

比赛时遇见的两个问题。
③检测距离用的是GP2Y0A21YK0F传感器，用了8个，读取其返回的电压值，ad转换，dma到数组里里面。发现了一些问题。
电机转动会使这个电源系统的电压不稳定，导致传感器在电机不转时能正常工作，在转动时就不能正常工作，后来在电机，降压模块输入输出端加电容都没有明显的效果，最终解决办法是在传感器的电源正极和负极之间加一个0.1uf的电解电容，负极和信号之间加一个102的瓷片电容解决问题。（别问为什么，我们是换了几十种电容搭配组合，示波器按个看波形才发现这两种搭配对这个电路滤杂波最好，几十种电容啊，日了吉娃娃了。而且是在比赛前一天晚上才发现的，妈的法克我策略只调了一晚上），而且奇葩的是这个传感器安装的时候螺丝一拧紧就不好用了，不拧紧螺丝用着用着就松了，这个传感器哪位大神用过，加了两个电容虽然能暂时好用了，但是还是有杂波，只是不那么明显了，请问哪位大神用过这个传感器，给些电路，程序滤波，安装方法上面的建议，不胜感激。
④为什么我用的板子滴答定时器不好用了，用原子哥的延时感觉时间大致短了三分之一，延时9s实际上也就延时3s左右，换了块板子依旧如此，串口返回的数据是正确的，说明晶振没问题，二块两块板子的都不好用，最后只能用for语句延时了。。。


希望大家积极讨论，多给小弟一些建议，不胜感激

xuande

1、可能是稳压电源的容量低。

2、现场问题，没人会知道。

3、供电容量太小，同问题1。
    电路与螺丝有关：短路，或者虚焊。

4、可能是总线频率有问题。

Just Beat It

回复【2楼】xuande:
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请问GP2Y0A21YK0F传感器有没有什么经典的软件滤波或者是电路滤杂波的方法。
第四个问题能否再详细的解答一下。谢谢

xuande

1、别考虑复杂，用最简单的滤波：硬件上RC滤波，软件用几个值求平均。

2、最源头的时钟频率，二者可能不一致。。。猜的。

Just Beat It

回复【4楼】xuande:
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①这个其实简单的滤波方法我已经试了好多种，但是都没什么用。
u16 filter(u8 Channel)
{
u32 Temp_Sum=0;
u16 AD_After_Filter;
    u8 count;
   
for ( count=0;count<N;count++)
 Temp_Sum += ADCvalue[Channel];
 AD_After_Filter=Temp_Sum/N;
return AD_After_Filter;
}
我是用dma把ad值直接放到ADCvalue[]数组里面，这样能实现取平均值吗？我每次读ADCvalue[]数组里面的值都没有加延时，可以吗？

②最源头的时钟频率，二者可能不一致，还是听不懂，大神莫怪。。。>

xuande

1、这样平均，物理意义是什么？这是掩耳盗铃。
    你必须保证：ADC等间隔采样；不同点相加；然后求平均。

2、stm32的时钟分配问题。
    通俗说，你这边时钟是1Mhz，原子那边可能是3MHz，虽然都数十下，但时间长度自然就不同。
    这个我不熟悉，供参考。

Just Beat It

请问如何把dma采回的数据求平均值？每次读取时加延时吗？
for ( count=0;count<N;count++) 
{
 Temp_Sum += ADCvalue[Channel]; 
delay_ms(20);
}


我的和原子哥都用的8m外部晶振，时钟树初始化是一样的，为什么会快了大致3倍呢？求解答>

xuande

回复【7楼】Just Beat It:
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1、在两次采集数据的间隙，对刚采集的数据求累加；加够n个点，再求平均。
    可能要改程序结构。

2、晶体相同，但送到定时器，中间还有系数问题。