stm8驱动三轴加速度传感器ADXL345模块问题

haauhaau · 发表于 2015-10-15 17:36:13

stm8驱动三轴加速度传感器ADXL345模块，用I2C协议默认8分频分频能正常使用。但是因为需要，要设置无分频直接用16Mhz时钟后， ADXL345模块没反应了。I2C时钟那里有我需要注意的地方吗？还是其他问题？

void IIC_Init(void)
{
I2C_Init(100000, 0xA0, I2C_DUTYCYCLE_2, I2C_ACK_CURR, I2C_ADDMODE_7BIT, 2);
I2C_Cmd(ENABLE);
}

u8 ADXL345_Init(void)
{
IIC_Init(); //初始化IIC总线
if(ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID)==0XE5) //读取器件ID
{
ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X2B); //低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x0A); //数据输出速度为100Hz
ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28); //链接使能,测量模式
ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00); //不使用中断
ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00);
ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00);
ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x00);
return 0;
}
return 1;
}

void ADXL345_WR_Reg(u8 WriteAddr,u8 Byte)
{
/* 等待空闲 */
while(I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BUSBUSY));

/* 发起始位 */
I2C_GenerateSTART(ENABLE);

/* 测试EV5 ，检测从器件返回一个应答信号*/
while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

/* 设置I2C从器件地址，I2C主设备为写模式*/
I2C_Send7bitAddress(ADXL_ADDRESS, I2C_DIRECTION_TX);

/* 测试EV6并清除标志位，检测从器件返回一个应答信号 */
while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

/* 设置往从器件写数据内部的地址 */
I2C_SendData(WriteAddr);
/* 测试EV8并清除标志位，检测从器件返回一个应答信号*/
while (!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING));

/* 向从器件写一个字节 */
I2C_SendData(Byte);

/* 测试EV8并清除标志位，检测从器件返回一个应答信号 */
while (!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING));

/* 发结束位 */
I2C_GenerateSTOP(ENABLE);
}

u8 ADXL345_RD_Reg(u8 ReadAddr)
{
u8 RxData;
/* 等待空闲 */
while(I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BUSBUSY));

/* 发起始位 */
I2C_GenerateSTART(ENABLE);

/* 测试EV5 ，检测从器件返回一个应答信号*/
while (!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

/* 设置I2C从器件地址，I2C主设备为写模式*/
I2C_Send7bitAddress(ADXL_ADDRESS, I2C_DIRECTION_TX);

/* 测试EV6并清除标志位 */
while (!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

I2C_Cmd(ENABLE);

I2C_SendData(ReadAddr);

/* 测试EV8并清除标志位 */
while (!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

/* 发起始位 */
I2C_GenerateSTART(ENABLE);

/* 测试EV5 ，检测从器件返回一个应答信号*/
while (!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

/* 设置I2C从器件地址，I2C主设备为读模式*/
I2C_Send7bitAddress(ADXL_ADDRESS, I2C_DIRECTION_RX);

/* 测试EV6 ，检测从器件返回一个应答信号*/
while (!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

/* 测试EV7，检测从器件返回一个应答信号 */
while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
RxData=I2C_ReceiveData();
I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_NONE);

/* 发结束位*/
I2C_GenerateSTOP(ENABLE);
return RxData;
}

//读取3个轴的数据
//x,y,z:读取到的数据
void ADXL345_RD_XYZ(short *x,short *y,short *z)
{
u8 buf[6];
u8 i=0;
u8 num=6;

/* 等待空闲 */
while(I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BUSBUSY));
/* 发起始位 */
I2C_GenerateSTART(ENABLE);
/* 测试EV5 ，检测从器件返回一个应答信号*/
while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

/* 设置I2C从器件地址，I2C主设备为写模式*/
I2C_Send7bitAddress(ADXL_ADDRESS, I2C_DIRECTION_TX);
/* 测试EV6并清除标志位，检测从器件返回一个应答信号 */
while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

/* 发送寄存器地址(数据缓存的起始地址为0X32) */
I2C_SendData(0x32);
/* 测试EV8并清除标志位 */
while (!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

/* 发起始位 */
I2C_GenerateSTART(ENABLE);
/* 测试EV5 ，检测从器件返回一个应答信号*/
while (!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

/* 设置I2C从器件地址，I2C主设备为读模式*/
I2C_Send7bitAddress(ADXL_ADDRESS, I2C_DIRECTION_RX);
/* 测试EV6 ，检测从器件返回一个应答信号*/
while (!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));


while(num)
{

/* 测试EV6 */
if(I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))
{
/*从 EEPROM 读取一个字节*/
buf = I2C_ReceiveData();
/* 指针指向下个存放字节的地址*/
i++;
/* 读到最后一个字节*/
if(num == 1)
{
/* 不需要应答*/
I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_NONE);
/* 发结束位*/
I2C_GenerateSTOP(ENABLE);
}
else
/* 不是最后一个字节向从设备发送应答信号*/
I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_CURR);
num--;
}
}


*x=(short)(((u16)buf[1]<<8)+buf[0]);
*y=(short)(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]);
*z=(short)(((u16)buf[5]<<8)+buf[4]);

}