正交编码器模式下配置了两个GPIO口PA6、PA7和编码器的A、B相返回信号是怎么对应的啊，看配置代码好像没有说是怎么对应的。

非常橙汁 · 发表于 2015-10-14 17:17:42

void CoderTimeInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;          //定义结构体变量

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //时钟使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;   //接收编码器脉冲A波B波的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                    //GPIO设置

TIM_DeInit(TIM3);                                         //将TIM3设置为默认缺省值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;                    //设置预分频器分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535-1;                   //设置自动重载计数周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;         //设置时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //设置计数方式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);               //初始化定时器TIM3参数

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,
                            TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);   //配置定时器TIM3的编码器接口
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);         // 把TIM_ICInitStruct中的每一个参数按缺省值(默认值)填入
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;            //比较滤波器，实质是设置了TIMx->CCMRx寄存器的IC1F[3:0]位
TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);          //根据TIM_ICInitStruct中指定的参数初始化外设TIM4
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

程序里没有说PA6一定与A波对应，我把接线反过来接就程序运行就不对了，这是为什么啊?新手，对这一块不太了解。

科科1987 · 发表于 2015-10-15 08:10:14

如果PA6接A相是递增计数，接反就是递减计数。

非常橙汁 · 发表于 2015-10-15 21:33:35

回复【2楼】科科1987:
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我看手册里面说有TI1FP1，TI2FP2信号是不是就是对应的编码器的A,B信号呀。还有就是不清楚程序里配置编码器接口时有没有规定6对应的是TI1FP1，7对应的是TI2FP2，还是说没有这样的规定，看电机的正反转时的计数方向来确定。