MPU6050固体库实现计步和获取时间？

梦逸心尘

我想用MPU6050的固体库inv_mpu_dmp_motion_driver.c和inv_mpu.c，来读取步数和步行时间，但是看了那英文介绍，真心不懂，
它有dmp_get_pedometer_step_count()和dmp_set_pedometer_step_count()这些函数，看不明白？不知道怎么用啊？
请问有人用MPU6050计步这一方面的吗？求帮忙啊？

正点原子

我们不是帮你移植好了么?
你直接读取四元数即可

梦逸心尘

回复【2楼】正点原子:
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你说的是直接读取dmp_get_pedometer_step_count()函数的值？

正点原子

回复【3楼】梦逸心尘:
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见我们例程.

梦逸心尘

回复【4楼】正点原子:
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你这话等于没说啊，我是已经研究了例程，不懂才来问的。

正点原子

回复【5楼】梦逸心尘:
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例程怎么读的？

xrq1995

解决了么楼主

xrq1995

原子哥可以把计步程序贴出来么

fengweibo3

解决了没有？为什么我用dmp_get_pedometer_step_count读取回来的值一直为0，如果dmp_set_pedometer_step_count()写入值，那么读取回来的值就是写入的值，感觉使劲晃动也没有能触发step增加。

fengweibo3

正点原子 发表于 2015-10-12 23:14
我们不是帮你移植好了么?
你直接读取四元数即可

四元数读出来，不是只能计算出俯仰角吗？这个和计步有什么关系呢？

xrq1995

fengweibo3 发表于 2016-10-28 15:24
解决了没有？为什么我用dmp_get_pedometer_step_count读取回来的值一直为0，如果dmp_set_pedometer_step_co ...

我也没搞出来，醉了，你有进展么

mairongjun

xrq1995 发表于 2016-10-29 23:26
我也没搞出来，醉了，你有进展么

不是一直为0，我上网查过资料，DMP库里面的那个函数，是要你走了7步以后才会开始显示的，所以你尝试一下，数据会直接才7+1开始的的，这个我在探索者上试过，不过需要摆动幅度比较大才可以测试到，我也在找不用DMP库那个函数的算法，有的话分享一下，谢谢！

xrq1995

mairongjun 发表于 2016-12-24 16:52
不是一直为0，我上网查过资料，DMP库里面的那个函数，是要你走了7步以后才会开始显示的，所以你尝试一下 ...

你的程序能分享下吗？ 我试试修改下在战舰可不可以，谢了

ygxdh

正点原子 发表于 2015-10-12 23:14
我们不是帮你移植好了么?
你直接读取四元数即可

原子哥，请问这个移植好的代码dmp_set_pedometer_step_count()在哪里呢？我在“战舰V3 资料盘（A盘）”没有找到

李广321

梦逸心尘 发表于 2015-10-14 16:17
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楼主，问一下你例程哪里来的

李广321

正点原子 发表于 2015-10-13 22:17
回复【3楼】梦逸心尘:
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见我们例程.

原子哥，问一下这个例程在哪里找？我用的精英版，所带光盘资料里边没有