stm32读取MPU6050所耗费时间过长

yzx · 发表于 2015-10-11 11:47:49

使用的模拟I2C，延时程序减小到最短了，但是，在keil中单步运行观测到，stm32读取一次MPU6050花费时间为2.7ms，有人知道为什么吗

yzx · 发表于 2015-10-11 11:47:50

我keil中没设置好，这一设置一下就好了

正点原子 · 发表于 2015-10-11 22:55:57

用示波器看看比较准.

yzx · 发表于 2015-10-12 17:56:45

改成72就好了

zwc11111 · 发表于 2018-9-27 23:50:36

yzx 发表于 2015-10-12 17:56
改成72就好了

你这个改为72M后用时多久？网上关于这个问题问的很少

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