浅谈 STM32 C++的移植

aleda303 · 发表于 2012-6-15 17:39:11

前段时间花了一些时间，做了一些移植的工作，然后后续的工程项目，全部用c++开发感觉效率提升了好多，可移植性要好的多
而且执行效率跟原来也基本差不多

这个网站我是刚刚注册，最近看了 Pony279 的帖子，也打算写写心得，跟高手们交流探讨一下。

1 为什么要用c++

明天继续...

正点原子 · 发表于 2012-6-15 17:48:45

欢迎.

Pony279 · 发表于 2012-6-15 17:54:32

先顶一下!

Pony279 · 发表于 2012-6-18 13:07:11

咦。。。等了三天不见续了。。。

aleda303 · 发表于 2012-6-19 14:31:56

不好意思，周末没上网
周一就把这个网站网址忘了，今天才找到网址保存下

aleda303 · 发表于 2012-6-19 14:36:12

这是我做的一个项目的截图，
里面用到的库是自己移植过来的，不过在这个里面只用到几个

aleda303 · 发表于 2012-6-19 14:59:28

继续

为什么用C++
1.
从毕业开始，我用的是51单片机，而当时用的语言是汇编，
后来觉得做一个稍大一点的项目，就力不从心，而且基本上如果稍有改动，也会大费周章
所以就选择了C

之后我主要用过 51 、PIC 8位机，AVR 也了解过，没在实际中应用，一直也都在用C开发，其编译器支不支持C++ 我不清楚，不过那时从来没想过用c++，它们资源太少了， flash 刚刚上k　一些低端的还都按字节计如何提高资源利用率，提高代码效率才是首要的

接触 stm32 后，它运行速度、内存、Flash 以及其它一些外设资源都算是比较丰富，所以才有了这样一种想法，并且发现效果比想象的要好的多
2. 现在芯片发展速度较快，速度越来越快，资源也越来越丰富，即便是性能上有一点小小的损失，可换来的是开发效率的大大提升，何乐而不为
3. C++ 可以完全兼容C，在考虑效率的情况下，在关键地方可以直接用C代码实现，甚至是汇编，对开发者来讲，可选择余地更多
4. c++ 移植性、安全性、代码的健壮性要好于C，当然任何代码都取决于开发者本身，但是对于初学或入门级别而已，选择C++会更快入手

当然，这些都不是我最初选C++ 的主要原因，而是在项目里面，一是C对字符串的处理太过于麻烦，所以我想到C++，自己做了 MString的类库，之后，慢慢的将有些功能加进去，二是官方提供的库函数效率太低，使用起来又比较麻烦，之前我用C作的项目里面，从来没用过库
目前还有好多工作没有完成，有好几个类库还没有移植完成，由于测试时间比较长，好多没办法测试，以后慢慢完善

trochili · 发表于 2012-6-19 15:29:52

c++的好处在于库。首先就是设计类和继承之类的东西，还有用不好就是扯淡的设计模式，最后上升为方法学，开发流程管理，
最终超出工程师要解决的问题。

aleda303 · 发表于 2012-6-19 15:32:30

有关于在嵌入式里面使用 C++ 有几个问题我想先注解一下，当然这都是个人观点不一定正确

1. 内存分配，    new ， delete
    在单片机的堆上分配内存，毕竟不同于在32位的PC上, 所以即便是使用了动态分配，也要注意分配容量的大小，
    个人觉得除非有必要，不推荐使用动态分配内存功能，尤其是在频繁被调用的函数中
   我在 MString库的i定义都是使用模板的，

template <u16 N>

class MString : public MCharStr

{

private:

u16 Len;

char Data[N];

public:

……
};

typedef MString<63> MyString;

typedef MString<255> LongString;

typedef MString<20> ShortString;

typedef ShortString String ;

typedef MyString AnsiString;

一般对ＬＣＤ显示也好　串口数据也好　，２０字节的长度几乎都够了　
使用过程中，判断最大长度，并做一些对超出长度的异常捕获

如果有需要可以在设大些

我觉得无论从执行效率还是可靠性来说，都优于在对象实现时候动态分配
只不过可能在空间上有所浪费

Pony279 · 发表于 2012-6-19 16:11:53

呵呵，楼主继续努力！

我现在用到的 C++ 特性也不多，

现在主要用到的是模板，继承和重载，
模板的强大就不用说了，最近看了点模板元编程的东西，感觉我对模板了解和发挥的不够好
继承可以提高代码的复用性，代码的结构也会更清晰，
而重载则可以在代码的使用上提供的方便。

至于C++的其他新特性，我也没做啥项目，所以到现在还没用上。

aleda303 · 发表于 2012-6-21 13:22:16

2 关于标准库
不知道 keil 下是否提供了标准库接口比如输入输出流、文件操作等
我想即便是提供了应该自己做一定的工作吧
比如重载 putc getchar 等底层函数

我没仔细研究过，对SD卡读写等都是参照其他开发板的c程序
不知道有没有这方面的资料，可供参考一下

zhangdebiaomm · 发表于 2012-10-17 16:27:04

怎么创建一个C++的工程项目，高手们能说一下吗

冰是睡着的水 · 发表于 2012-10-17 21:50:35

回复【10楼】Pony279:
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我也想学C++,但是我师兄说，C++用的不多，不如学JAVA。。

Pony279 · 发表于 2012-11-18 15:25:47

回复【13楼】冰是睡着的水 :
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世界编程语言排行榜是 C 和 JAVA 在前两位，C++ 和 Objective-c 在三四位 http://www.cnbeta.com/articles/204112.htm
而 C++ 是 C 的拓展，除非 C 语言被抛弃了，不然 C++ 是不会死的。现在C语言标准自 C99 以后已经没有更新了，只有 C++ 的标准再继续完善，目前最新的为 C++ 11, 2011 年定的标准。不过在嵌入式领域，由于市场并不大，所以很多编译器只支持比较老的标准，不会花太多精力在支持新的标准上（KEIL 论坛上的人说的 http://www.keil.com/forum/21830/），比如 mdk 支持的是 03 年的 C++ 标准 ISO C++ 2003 。如果是在 C 语言环境，MDK 默认用的是 C90，配置一下可以支持 C99。