板子每次断电重启后程序会跑5次，复位或者下载程序就不会出现这种情况。

非常橙汁

用定时器的编码器接口模式获取电机编码器的脉冲数，同期望的电机位置比较后设置相应的PWM输出控制电机位置。给定一个期望的脉冲值，电机能到期望的位置，可是把板子断电重启后电机会转5次，每次都转差不多期望的脉冲数，按复位键不会出现这种现象。这是怎么回事，有人遇到过这种情况吗、

正点原子

因为第一次上电，会引起mcu复位3~5次。

zuozhongkai

用的我们的板子吗？板子有没有连接串口

非常橙汁

回复【2楼】zuozhongkai:
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mini板，用了usb232那个口同电脑连接

zuozhongkai

回复【3楼】非常橙汁:
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那就正常，这个问题都说了多少次了，这是因为一键下载电路的存在，开发板刚上电电脑会向开发板发送一些乱码数据，这些数据影响到了一键下载电路导致复位。

非常橙汁

回复【5楼】正点原子:
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好的，知道了，谢谢啦。

非常橙汁

回复【4楼】zuozhongkai:
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哦哦，清楚了，谢谢啦。