新手学习使用ministm32控制步进电机，却发现对步进电机的控制完全没有概念，特地来求一份控制步进电机的代码

wangge · 发表于 2015-10-8 17:56:57

原谅我这次做了一个伸手党，，，确实没办法了，在网上也查不到一个所以然来。请各位前辈能给小弟发一份控制步进电机的代码，让在下能有一个直观的印象。
还有，步进电机，驱动板，stm32开发板之间是如何连线的？
望赐教。

正点原子 · 发表于 2015-10-8 17:56:58

步进电机如果有驱动板的话,很容易的.
CLK
DIR
EN
三个信号搞定.
用杜邦线接高低电平都可以驱动起来.

Akatsuki_lim · 发表于 2015-10-8 18:36:49

可以参考一下单片机驱动步进电机的程序，然后自己修改，步进电机不难的

wangge · 发表于 2015-10-9 16:57:46

回复【3楼】正点原子:
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我不只要让步进电机简单的动起来，我还想让步进电机按照我的心意，按照相应的速度，转动相应的步数，这个用ministm32开发板怎么实现？有没有思路，站长？

小曾 · 发表于 2015-10-10 09:49:54

步进电机的速率跟脉冲频率相关，步进电机的步距角是固定的，转动角度与脉冲个数有关

ai18932420641 · 发表于 2016-4-7 10:59:45

先让它低速运动，然后实现各种类型的加减速，还可以加些插补算法，一点一点的进步就好了。

xujian468 · 发表于 2016-4-7 14:30:01

楼主也没提供驱动板电路，我们怎么知道怎么提供给你好的思路啊，如果你有专门的步进驱动器那知道连3个I/O口出来分别控制DIR,EN,CLK3个脚，根据你需要的方向，使能EN，然后给CLK脉冲，步进就会转了，速度要根据你的要求调整CLK的脉冲，方向你根据实际情况给高电平或者低电平，看你步进电机的4根线怎么连接了，如果使用步进驱动芯片如东芝的TB6560AHQ什么的还要用光耦隔离I/O口，不然要烧芯片地，而且干扰也很强，

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