求思路,双电机联动,实现平面划线

hexboot · 发表于 2015-10-7 16:48:10

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king_of_wind · 发表于 2015-10-7 16:48:11

是程序的问题, 和细分关系不大, 例如使用42步进电机, 就算不用细分, 200步一圈的精度也可以正常运行.

你使用的是插补运算 , 你可以看一下直线插补和圆弧插补算法, 照着算法写C语言的程序即可.

使用定时器没错, 在定时器里面做插补算法.

保夫鲁沙 · 发表于 2015-10-7 18:18:13

步进电机走最高细分。细分越高弧度越近似圆。建议外接驱动器，用运动控制芯片or运动控制卡。

hexboot · 发表于 2015-10-7 19:36:13

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保夫鲁沙 · 发表于 2015-10-7 20:55:50

要走脉冲加减速。这个芯片最高就16细分吧，性能不怎么样，细分太低了走圆弧是锯齿。速度起不来建议加高电压，延长加减速时间。

hexboot · 发表于 2015-10-9 16:03:13

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king_of_wind · 发表于 2015-10-13 09:48:29

回复【6楼】hexboot:
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先不要做加减速, 先做好插补以后, 再在插补里面做加减速. 所谓的加减速就是调整中断频率, 和插补关系不大.

hexboot · 发表于 2015-10-13 16:41:38

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shihantu · 发表于 2015-10-13 21:18:48

回复【8楼】hexboot:
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http://www.baidu.com/baidu?word=%E5%9C%A8%E5%BC%84%E6%8F%92%E8%A1%A5%2C%E8%BF%98%E5%9C%A8%E6%85%A2%E6%85%A2%E7%BA%A0%E7%BB%93%E7%AE%97%E6%B3%95&tn=myie2&ch=3

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