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四轴电机输出滞后

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发表于 2015-10-6 12:46:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我用的软件滤波,将加速度计和陀螺仪采集的角度经过一阶低通滤波之后,送入卡尔曼滤波,但是觉得马达的反应很滞后,真心很蛋疼,求大神指点迷津

不要靠泪水博得同情,而是要靠汗水赢得掌声
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2015-10-6 15:43:23 | 显示全部楼层
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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 楼主| 发表于 2015-10-6 16:32:00 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
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谢谢哦
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