新手学做小飞控的日常，PWM舵机控制、ADC摇杆位置信号采集什么鬼之类的~基于正点原子探索者开发板的探索

A_Jet · 发表于 2015-10-6 10:50:23

MCU为STM32F407ZG，咳咳库函数版本先来一发
开发板原理图、PCB电路图略，你打我啊-。-！
~开玩笑的，原子哥的教程到处都有，自己找吧。。。

工程结构

A_Jet · 发表于 2015-10-6 13:03:32

由于注释的比较啰嗦，这里就不啰嗦了
看图说话

main.c

A_Jet · 发表于 2015-10-6 13:07:38

adc.c

A_Jet · 发表于 2015-10-6 13:13:27

pwm.c

A_Jet · 发表于 2015-10-6 13:20:32

以上已经可以通过摇杆控制舵机了
接下来是实现无线传输，待续
立一个Mark 2105/10/6

正点原子 · 发表于 2015-10-6 15:42:42

谢谢分享...

zhangyimj007 · 发表于 2016-1-23 14:35:16

你好，我是通过PWM控制步进电机做一套飞控，能一起交流交流吗。

秋夜月汐 · 发表于 2016-2-2 19:48:03

飞控的难点在反馈控制

秋夜月汐 · 发表于 2016-2-2 19:56:38

秋夜月汐发表于 2016-2-2 19:48
飞控的难点在反馈控制

还有定位，把这两个搞好了其他都是皮毛

yymg_stm32 · 发表于 2016-3-30 17:21:34

秋夜月汐发表于 2016-2-2 19:56
还有定位，把这两个搞好了其他都是皮毛

你这是在开玩笑吗？

xiaomao1490 · 发表于 2016-4-24 14:39:09

感谢楼主分享

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2