中断优先级分组怎么配置？

daska110 · 发表于 2015-10-5 09:47:51

3个中断（adc、外部IO、定时器）

单独都可以进中断（各自中断已配置好）（板子外部一直满足ADC和IO中断的发生条件、定时器内部自动产生），但三个中断在一个工程里则只能进ADC和外部IO,进不去定时器中断

问：怎么能3个中断都进去？（优先级无所谓）

附：中断优先级分组2
法1：定时器抢占0、响应子0
      ADC   抢占1、响应子1
外部IO 抢占2、响应子2
法2：定时器抢占0、响应子0
      ADC   抢占2、响应子2
外部IO 抢占1、响应子1
法3：定时器抢占0、响应子0
      ADC   抢占1、响应子0
外部IO 抢占1、响应子1
3种情况结果都是只能进ADC和外部IO,进不去定时器中断

正点原子 · 发表于 2015-10-5 16:33:18

都应该可以进入定时器中断才是，除非配置错了，或者中断处理有问题。

daska110 · 发表于 2015-10-6 11:38:07

1：ADC中断配置

[mw_shl_code=c,true]void Adc_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟 //先初始化ADC1通道567 IO口 //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //ADC1 PA5 通道5 //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //ADC1 PA6 通道6 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //ADC1 PA7 通道7 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; //模拟输入 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 输入模式可以不用配置速度 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //GPIO_InitStructure.GPIO_OType 输出的模式（推挽、开漏） GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; //不带上下拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //ADC1复位 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE); //复位结束 ADC_DeInit(); //对照F1加的 //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值 ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式 ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟 //ADC_TwoSamplingDelay这个值在多重ADC模式下才有意义，比如ADC1和ADC2交替采样模式的交替间隔 ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能 ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4; //预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure); //初始化 ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; //12位模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //非扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //关闭连续转换 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1; //1个转换在规则序列中也就是只转换规则序列1 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //ADC初始化 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 1, ADC_SampleTime_112Cycles);//ADC1,ADC通道,采样时间为480周期 ADC_ITConfig(ADC1 , ADC_IT_EOC ,ENABLE); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1,开启AD转换器 //STM32F4没有校准，（STM32F1有）,所以这里没有. ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能 //ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准 //ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能 }

[mw_shl_code=c,true]void NVIC_Config_ADC(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn; //中断通道ADC //抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断；抢占优先级相同时比较响应优先级（子优先级）。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }[/mw_shl_code]

2：外部IO中断配置

[mw_shl_code=c,true]// //0.设置外部中断源和优先级 //可能要改名字？ void NVIC_Config_IO(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //PA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE); //SYSCFG 2.打开系统配置控制器时钟。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } // //1、打开PA时钟，设置PA0引脚为输入。 void EXTI_GPIO_Congig(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //PA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE); //SYSCFG 2.打开系统配置控制器时钟。 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //平时为高就是是上拉输入 // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource0; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PA1 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //最后把gpio初始化结构体的参数写入寄存器中 } // //3、配置外部中断EXTI的工作方式. // 映射到PA0，即线0，使用中断模式下降沿触发。 // 设置EXTI寄存器的工作方式交给了库函数。 void EXTI_Config(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_GPIO_Congig(); //也是自己写的 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //PA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE); //SYSCFG 2.打开系统配置控制器时钟。 //因为要用的IO口做中断源，故IO的复用功能必须使能. //GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //这是以前的F103所用的配置函数 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource1); //407使用的配置函数 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿，中断模式下降沿触发 //EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } // //4、编写中断处理函数，实现向串口打印信息。 // 固定的函数名：void EXTI1_IRQHandler(void)。 // 进入中断处理函数后，首先检查是否为线0的中断。如果是，则清除这个中断标志。之后就可以发送消息了。 // 消息发送完成之后，清除在处理外部中断期间到来的外部中断。使用EXTI_ClearITPendingBit()完成 int IO_Digital_Flag; //加入响应函数 void EXTI1_IRQHandler(void) { if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)) //此处可以判断是哪个中断line，因为不同中断线可能对应相同的中断向量 { //如else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11 )!= RESET) // EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1); //SET=1;（在IO处设置）只有下降沿才能进入中断 IO_Digital_Flag = 1; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } } [/mw_shl_code]

3：TIMER定时器中断配置

[mw_shl_code=c,true]//通用定时器3中断初始化 //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us. //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz //这里使用的是定时器3! void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能TIM3时钟 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化TIM3 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占优先级2>ADC采集中断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } //extern CQueue CommQueue; //定时器3中断服务函数 extern u16 rising_edge[340]; void TIM3_IRQHandler(void) { // extern u16 adval; // int i,j,k; // u16 sum_k=0; //检测到上升沿后，计算之后连续30个点是否都是高 // u16 val_k; int jjj; if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断 { // LED1=!LED1; //DS1翻转 LCD_Clear(WHITE); for(jjj=40-40;jjj<380-40-1;jjj++) { LCD_DrawLine(jjj+40,800-0.15*rising_edge[jjj] ,jjj+40+1,800-0.15*rising_edge[jjj+1]); } } TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位 } [/mw_shl_code]

[/mw_shl_code]