MPU6050数据读取问题

一千零一个煞笔

[mw_shl_code=c,true]void SYS_INIT(void) { LED_Init(); delay_init(); Nvic_Init(); NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 Uart_Init(9600); Tim3_Init(1000); //1000=1MS,500=0.5MS MPU_Init(); // mpu_dmp_init(); delay_us(50); printf("\r\n飞控系统初始化完成...\r\n"); // LED_Flash(); } // float *pitch, *roll, *yaw; //欧拉角 int main(void) { // float pitch, roll, yaw; //欧拉角 // short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据 // short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据 // short temp; SYS_INIT(); while(1) { // mpu_PC_Attitude(); // mpu_dmp_init(); MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据 printf("加速度： %8d %8d %8d \r\n",aacx,aacy,aacz); MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据 printf("陀螺仪： %8d %8d %8d \r\n",gyrox,gyroy,&gyroz); axh = MPU_Read_Byte(MPU_ACCEL_XOUTH_REG); axl = MPU_Read_Byte(MPU_ACCEL_XOUTL_REG); aax = axh|axl; ayh = MPU_Read_Byte(MPU_ACCEL_YOUTH_REG); ayl = MPU_Read_Byte(MPU_ACCEL_YOUTL_REG); aay = ayh|ayl; azh = MPU_Read_Byte(MPU_ACCEL_ZOUTH_REG); azl = MPU_Read_Byte(MPU_ACCEL_ZOUTL_REG); aaz =azh|azl; } }[/mw_shl_code]

这是我的主函数，这是原子哥的例程：

[mw_shl_code=c,true]//得到陀螺仪值(原始值) //gx,gy,gz:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号) //返回值:0,成功 // 其他,错误代码 u8 MPU_Get_Gyroscope(short *gx,short *gy,short *gz) { u8 buf[6],res; res=MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_GYRO_XOUTH_REG,6,buf); // res=MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_GYRO_YOUTH_REG,6,buf); if(res==0) { *gx=((u16)buf[0]<<8)|buf[1]; *gy=((u16)buf[2]<<8)|buf[3]; *gz=((u16)buf[4]<<8)|buf[5]; } return res;; } //得到加速度值(原始值) //gx,gy,gz:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号) //返回值:0,成功 // 其他,错误代码 u8 MPU_Get_Accelerometer(short *ax,short *ay,short *az) { u8 buf[6],res; res=MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_ACCEL_XOUTH_REG,6,buf); // res=MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_ACCEL_YOUTH_REG,6,buf); // res=MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_ACCEL_ZOUTH_REG,6,buf); if(res==0) { *ax = ((u16)buf[0]<<8)|buf[1]; *ay = ((u16)buf[2]<<8)|buf[3]; *az = ((u16)buf[4]<<8)|buf[5]; } return res;; }[/mw_shl_code]

从主函数里面你们可以看到我用原子哥的例程得出aacx,aacy,aacz，gyrox,gyroy,gyroz这六个值，而其他变量是我
通过直接读寄存器的结果，仿真如下：

然而问题来了，我搞了几天也搞不明白，为什么寄存器明明有值了，而原子的函数就是无法正常显示，里面I2C也是用了
原子的例程的，所以就是搞不明白问题出在哪，恳请原子哥和各路大神赐教，谢谢。。。有遇到同样问题想要交流的可以联系我QQ
3六05零25七八

一千零一个煞笔

哈，怎么没人回复啊？

正点原子

接着仿真，看看问题出在哪里。