FreeRTOS移植STM32F103 && STM32F407

八度空间 · 发表于 2015-10-2 21:37:16

STM32F103移植环境：自己画的STM32F103板子，主控芯片是STM32F103VET6，http://www.openedv.com/posts/list/26648.htm
编译环境：MDK5.14
库版本： V3.5
RTOS版本：FreeRTOS_V8.2.2

STM32F4移植环境：原子哥探索者开发板https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-959568043.12.zWbqNM&id=41855882779
编译环境：MDK5.14
库版本： V1.5.1
RTOS版本：FreeRTOS_V8.2.2

一、下载FreeRTOS源文件
这个可以在百度上下载，或者在官网上面下载http://www.freertos.org/a00104.html
下图位置即可下载了

目前最新版本是8.2.2
二、下载源码下来，解压，将源码添加到工程
2.1 新建一个移植工程（拷贝原子哥的也行），在工程中新建一个文件夹FreeRTOS存放源码
2.2 打开解压到的源码“..\FreeRTOSv8.2.2”，里边有几个文件夹和文件等东西

2.3 双击打开“FreeRTOS”文件夹，看到如下文件

看到上图中红色圈圈的就是源码了，整个文件夹拷贝到新建工程的“FreeRTOS”文件夹中

2.4 在源码文件夹中“..\FreeRTOSv8.2.2\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil”这个路径下，找到文件“FreeRTOSConfig.h”，拷贝到工程文件夹“FreeRTOS”中

三、打开MDK软件，新建工程，添加文件

添加文件如上如所示，红色框框就是添加的FreeRTOS文件了；
“port.c”文件路径..\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3
“heap_2.c”文件路径..\FreeRTOS\Source\portable\MemMang
“list.c”、“queue.c”、“tasks.c”文件路径..\FreeRTOS\Source
四、添加头文件路径

五、完成以上工作之后，编写main函数了

没错，就弄了两个灯在闪烁，至于其他的复杂操作，各位就自己摸索了，呵呵

六、到这里，大家觉得就完了？？？还没有呢，修改启动文件，首先见启动文件的只读属性去掉，否则修改不了（已经去掉的就略过了）

就是上图几个地方，修改一下就可以了。。。
这样修改大家一定想问为啥这样修改，用原来的不行么？？？移植uCOS都不用这样修改，真烦啊，汇编看不懂

先不用泄气，双击打开port.c文件看看你就知道怎么回事了，是不是所有的函数官方都给你弄好了？？？什么任务切换，中断关闭与打开呀，什么乱七八糟的，都完成了，你只是修改这几个地方将函数名和port.c文件中的相同就性了
七、双击打开stm32f10x_it.c文件，大家一定知道干嘛了，是吧，呵呵
八、搞定之后，就开始编译改错了，完成后就下载，看到两个灯按照不同的频率在闪烁，呵呵
九、如果用的是STM32F407的片子，打开FreeRTOSConfig.h文件，将宏定义#define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 ) 改为#define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 168000000 )

Bula · 发表于 2016-1-27 17:07:31

再补充点内容，大家学习吧：

基于楼主的STM32F1的移植，在正点原子战舰版（硬件V2.2）的基础上，实现4个任务：
1、红灯2秒闪1次
2、黄灯1秒闪1次
3、LCD滚动切换颜色显示
4、KEY0按键启停扬声器

顶楼主！！！

crossok · 发表于 2015-12-21 22:54:49

谢谢分享，刚也模仿了一个，成功了，只是启动程序改的似懂非懂的，改的那3个楼主解释下吧

下面准备改个按键中断控制LED的，再熟悉下freerots的中断情况是怎么用

伍零壹 · 发表于 2015-10-3 11:08:00

66666 等原子哥回来上班应该就会置酷了！

龙之谷 · 发表于 2015-10-3 14:07:05

敬礼，坐等置酷~

科科1987 · 发表于 2015-10-4 09:51:58

good tie must ding~

lison0103 · 发表于 2015-12-2 11:48:29

刚用到，谢谢分享~

solo · 发表于 2015-12-2 12:33:12

还在用V6.0.5版本

ap0405209 · 发表于 2015-12-22 09:24:57

407的工程是否能打印浮点数？
是否能进行浮点数运算？

crossok · 发表于 2015-12-22 22:56:30

lz你好
我今天晚上在LED基础上搞了个按键控制蜂鸣器
//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
taskENTER_CRITICAL();

if(KEY2==0) //按键KEY2
{
BEEP=!BEEP;
}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除LINE2上的中断标志位
taskEXIT_CRITICAL();
}

中断部分这样处理就OK了吗，运行下来是正常的

八度空间 · 发表于 2015-12-23 17:57:10

回复【8楼】ap0405209:
---------------------------------
407有硬件浮点数运算单元，可以用硬件来算，速度快

八度空间 · 发表于 2015-12-23 17:58:02

回复【9楼】crossok:
---------------------------------
可以这样

xouou_53320 · 发表于 2015-12-30 12:01:57

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

ArchiChain · 发表于 2015-12-30 17:23:44

新版本论坛支持一下楼主

无名氏 · 发表于 2016-1-12 16:29:45

谢谢。下载看看。。。。。

geo · 发表于 2016-1-26 11:12:37

原先用ucos，现在学习下freertos，谢谢分享

八度空间 · 发表于 2016-1-28 17:41:16

Bula 发表于 2016-1-27 17:07
再补充点内容，大家学习吧：

基于楼主的STM32F1的移植，在正点原子战舰版（硬件V2.2）的基础上，实现4个 ...

牛逼

水脉幽蓝 · 发表于 2016-2-15 13:43:16

MARK一下，以后用的上，谢谢楼主

合肥-文盲 · 发表于 2016-5-3 17:58:49

真NB 啥系统都能移植了我最近准备研究ucosii的移植到时候参考你的那篇帖子还没找到在哪

八度空间 · 发表于 2016-5-3 20:59:29

合肥-文盲发表于 2016-5-3 17:58
真NB 啥系统都能移植了我最近准备研究ucosii的移植到时候参考你的那篇帖子还没找到在哪

无聊搞搞

臭铁 · 发表于 2016-5-27 10:27:57

请问大神，为什么我按照你的步骤来移植FreeRTOS到探索者上，会出现一运行到xTashDelay时会跳到HardFault，用你上传的历程不会。源码都跟你一模一样，

八度空间 · 发表于 2016-5-27 15:54:07

臭铁发表于 2016-5-27 10:27
请问大神，为什么我按照你的步骤来移植FreeRTOS到探索者上，会出现一运行到xTashDelay时会跳到HardFault， ...

臭铁 · 发表于 2016-5-27 16:00:52

你工程配置那边有什么需要注意的吗、我把usb microlib勾起来就不会进入hardfault 但是我看你上传的工程，并没有勾选就可以正常运行。

八度空间 · 发表于 2016-5-27 17:43:30

臭铁发表于 2016-5-27 16:00
你工程配置那边有什么需要注意的吗、我把usb microlib勾起来就不会进入hardfault 但是我看你上传的工程， ...

具体我也忘记了，好久没弄了，你看看

Cindre鞡 · 发表于 2016-9-3 12:13:18

LZ，能否请问一下，这个系统节拍你是怎么确定的呀。

八度空间 · 发表于 2016-9-3 13:24:31

Cindre鞡发表于 2016-9-3 12:13
LZ，能否请问一下，这个系统节拍你是怎么确定的呀。

这个我记得是没改，官方的配置

Cindre鞡 · 发表于 2016-9-4 10:53:31

八度空间发表于 2016-9-3 13:24
这个我记得是没改，官方的配置

嗯，谢谢回复。我昨天看了下代码，官方直接吧systick寄存器全部自己定义了，自己完成初始化。

八度空间 · 发表于 2016-9-4 21:56:04

Cindre鞡发表于 2016-9-4 10:53
嗯，谢谢回复。我昨天看了下代码，官方直接吧systick寄存器全部自己定义了，自己完成初始化。

嗯

767904101 · 发表于 2016-10-8 15:38:24

牛学习

南迁 · 发表于 2016-10-26 14:53:55

同事说你的还不错，让我看看

蜗牛123 · 发表于 2016-10-28 15:35:21

学习了

无名氏 · 发表于 2017-1-3 12:44:46

好，。。。。。

newphj · 发表于 2017-1-3 14:24:24

已下载，当作模版来用

auto · 发表于 2017-3-21 22:55:59

学习啦

胡图图图 · 发表于 2017-11-1 14:07:53

谢谢分享

zdyzxs · 发表于 2019-1-17 17:19:40

请问怎样将启动文件的只读属性去掉呢？

PeterYu · 发表于 2019-1-19 08:01:14

学习学习，学习学习。

418763462 · 发表于 2019-3-13 16:54:09

厉害厉害！

carverzhang · 发表于 2019-9-19 21:32:28

这个移植还是挺有意义的

xtldw · 发表于 2024-7-12 21:44:35

感谢楼主，很久没有玩了，下载下来温故一下做些小东西玩玩。

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