Pixhawk开发

刘大力00

请问：Pixhawk的开发环境能使用keil MDK5吗

正点原子

帮顶。。。。

A_Jet

应该是可以的，主要是看他的算法控制模块，驱动方面有编程能力甚至可以移植到别的板子

Jayq

不是用MDK，pixhawk以及APM3.1以后的版本，使用的是C++语言写的。pixhawk原生固件以eclipse+gcc作为开发环境，c++语言编写，飞控基于NuttX实时系统。APM我知道的是用的gcc做编译器，文本编辑应该也是用的eclipse。
实际上，就STM32而言，MDK不算是一个很好的IDE（之前听一个技术大牛说的），IAR的编译效率什么的更胜一筹，产品开发的时候有不少公司都要求使用IAR。
我现在就是MDK和IAR交换着用，毕竟MDK更适合学习，用的人也多

Jayq

至于你提到的能不能用MDK作为开发环境，如果用MDK的话，应该也行，但这并不像从IAR搬到MDK中那样修改下编译器不支持的地方、修改配置就行，而是相当于你照着pixhawk重新写一个新的pixhawk了，反正我是没有这个移植能力了

QINGYILIU

大佬，虽然这个问题发布时间有点久了，我还是想问，你成功了吗？我最近就是在弄这个。