stm32控制步进电机，程序没错误，但是电机不动

coco1990

void Motor3(uint32_t b, uint32_t a)
{
 if(b==1)    //1为下降 ，0为上升 
   {
   GPIO_SetBits(GPIOD , GPIO_Pin_13);  //PD13为方向
   }
   else
   {
   GPIO_ResetBits(GPIOD , GPIO_Pin_13);
   }
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                //开启时钟
while(count2<a)  
{
if(count2%2==0) //奇偶输出判断是高电平还是低电平，中断服务程序中计数      
{
   GPIO_SetBits(GPIOD , GPIO_Pin_12);  //PD12为脉冲 
 }         
else
 {
   GPIO_ResetBits(GPIOD , GPIO_Pin_12);
}
}
count2=0;        
GPIO_ResetBits(GPIOD , GPIO_Pin_12);  //达到预先设定脉冲数，清空计数值并失效时钟
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
}


stm32f103连接步进电机驱动器和57步进电机，2相4线步进电机，程序编译没错，但是下载到板子上，步进电机没有动作，这是电机动作的定义函数，请教大神们，有问题吗？
我想要实现单片机控制步进电机实现定向运动、静止、反向运动，如此循环往复。当然实体电路中还有6个接近传感器用来控制步进电机运动位置，所以就有一个初始位置的设定，

void Location(void)    {
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)==1)
//接近传感器
{
Motor1(0,3200);  // 下降
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)==0) 
//接近传感器{
Motor1L(1,3200);  //上升
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)==0) 
//接近传感器
{
Motor1L(1,3200);  //上升
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)==1) 
//接近传感器
{
Motor1L(1,32000);  //上升
}
Motor1L(1,32000);
Motor1(0,3200); 
Motor3L(1,32000);
Motor3(0,3200) ;
}



主函数中

int main(void)
{
 RCC_Configuration();     
 GPIO_Configuration();   
  NVIC_Configuration();  
  TIM2_Configuration();    
 TIM4_Configuration();
 USART_Configuration();

while(1)
 {
  
   Motor1L(1,3200); //
   Motor1(0,32000); //
 }
}

请教大家，为什么下载到板子后电机不动呢

正点原子

帮顶......

coco1990

回复【2楼】正点原子:
----------------------------求帮解决

laidaihua

程序大大的错了！！！

1、只见到Motor3()函数，Motor1()、Motor1L()函数都没见着；
2、Motor3()函数中启动了Timer4，但看不出Timer4到底起什么作用，相关程序看起来有些思维混乱；
3、看起来是用STM32的GPIO控制一片步进电机驱动芯片的，但是没见过有哪颗芯片能接受这么高的脉冲频率的，步进电机就更不用说了；
4、实在是看不出编写程序的人对电机控制有什么基础，整个控制都不对，都不知道该从哪儿改起，整个程序都得重写才行！！！

coco1990

这个程序是之前一个前辈写的，而且调试成功的，应用于实物中。关于几个问题
1.Motor1()与Motor3()函数不同的是单片机的端口，Motor1L()是加了接近传感器的判断语句
2.Timer4用来计数脉冲，
uint32_t  count2=0;
void TIM4_Configuration(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 , ENABLE);
  TIM_DeInit(TIM4);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=11;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (90-1);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
  TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
}
void TIM4_IRQHandler(float a) //a为脉冲数的2倍   
{
  //  static uint8_t Display;
if ( TIM_GetITStatus(TIM4 , TIM_IT_Update) != RESET ) 
{
   TIM_ClearITPendingBit(TIM4 , TIM_FLAG_Update);

 count2++;
    }
}
3.单片机连接步进电机驱动器，驱动器驱动步进电机动作，为什么不可以呢？

308259952

coco1990 发表于 2015-10-1 10:47
这个程序是之前一个前辈写的，而且调试成功的，应用于实物中。关于几个问题
1.Motor1()与Motor3()函数不同 ...

你的驱动器有效的脉冲电平是几伏的？

gonewiththewind

我的问题和你的一样，你现在解决了么，求帮助啊