stm32f103驱动57步进电机

coco1990

我用stm32f103开发板驱动57型步进电机，2相4线的，都连接好了电路，用led流水灯的程序修改了驱动步进电机可以连续动作，但是怎么实现步进电机的反转呢？正转一定距离之后，静止10s然后反向。
现有程序如下：

[mw_shl_code=c,true]void Delay(uint32_t Time) { uint32_t i; i = 0; while (Time--) { for (i = 0; i < 5000; i++); } } int main(void) { RCC_Configuration(); LCD_Init(); LCD_ShowString(60, 80, "aaaa111aaz", BLUE, BLACK); LCD_ShowString(90, 110, "LED TEST", BLUE, BLACK); LCD_ShowString(60, 140, "www.paccau.com", BLUE, BLACK); LED_Configuration(); while(1) { if((GPIOC->IDR&(1<<13))!=0) { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); } else { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); Delay(1); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); continue; } } }[/mw_shl_code]

coco1990

回复【6楼】laidaihua:
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谢谢您的回复，这个问题解决了。现在有一个新的问题在我另一个帖子中，程序本身编译没有问题，但是烧录之后电机没有动作，使用mdk进行了硬件仿真，设置了断点，结果显示在帖子的图片中，（这里回复添加不了图片）你能帮忙解决一下吗

正点原子

没加驱动器么?

coco1990

回复【2楼】正点原子:
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有驱动器的，我只需要用单片机控制脉冲和方向即可，我在程序中添加GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);//PD13为方向
或者GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);  语句进行换向，检测到的PD13端口都是高电平，电机都是同一方向动作，为什么呢？

laidaihua

程序写错了！
else里面的后三行应搬到花括号外面去，你放在里面的话，当然就只有一个方向能动了。。

coco1990

回复【4楼】laidaihua:
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这个程序是电机连续动作的，没有加方向端的控制，PD12是脉冲端，PD13是方向端。现在程序是控制使电机在按键的情况下连续运行，我在程序中添加GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);//PD13为方向 
或者GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);  语句进行换向，检测到的PD13端口都是高电平，电机都是同一方向动作，为什么呢？

laidaihua

回复【5楼】coco1990:
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你的那个PD13的控制语句加在什么地方我并不知道，当然也就无从知道问题的原因了。
希望你问什么，就贴什么程序。而不要贴这个程序，问那个问题，这样混乱的逻辑，别人是无法回答的。。

zacao5422

请问你的问题解决了么，我现在的情况跟你的差不多，对脉冲端、方向端进行控制电机连续运行时，我在程序中添加GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_13);//PA13为方向 控制端，或GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_13);  电机都是一个方向转动，为什么呢？？

理工女Free

亲，用L298N怎么接步进电机啊，L298N的输入都是什么~~