原子哥，请问can中断里，我RXBUF[]只接收RxMessage.StdId==1时的数据，但我硬件仿真时，看到调试窗口中的RXBUF[]中偶尔也接收了RxMessage.StdId==3的数据，不

吴海 · 发表于 2015-9-29 16:52:05

吴海 · 发表于 2015-9-29 16:53:05

求解，CAN不是有CRC校验吗，应该很稳定的啊

正点原子 · 发表于 2015-9-29 21:48:13

代码有bug吧.

吴海 · 发表于 2015-9-30 08:17:37

回复【3楼】正点原子:
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这是调用can例程中的程序，与PIC通信，我始终发0x41，但接受到的却是0x40,我想应该是那边PIC中的bug吧？

正点原子 · 发表于 2015-9-30 22:07:41

回复【4楼】吴海:
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我们例程是所有ID都接收的.

未来不会顺利 · 发表于 2019-7-19 17:41:11

可以尝试接收的时候判定一下StdId号，如果不是的直接滤掉。

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