求助：如何利用串口接收一帧字节数未知的数据？

wuhanhongshanqu

求助：如何利用串口接收一帧字节数未知的数据？每帧的数据之间有时间间隔。

zc123

软件实现我用过两种方式
1.USART 空闲中断+DMA接收
   这个你可以去百度下串口接收未知长度数据
2.参考ModBus协议
   确定起始符和休止符(如0x02起始， 0x03休止）
   开启接收中断，每次中断对接收到的数据进行判断
   为0x02时开始把中断中数据写入rdata
   为0x03时结束，返回，然后就可已处理接收数据
   不过这个要定义超时，当超时时丢弃rdata中数据，等待下一次接收

kuanglf

空闲中断

u16 USART3_RX_STA=0;   //接收数据状态 
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];  //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.  

void DMA_uart3_init(void) 
{ 
RCC->AHBENR|=1;  //使能DMA时钟  
/*DMA1CHANNEL3 INIT for USART3-RXD */ 
DMA1_Channel3->CCR&=~(1<<4);    //从外设读取数据 
DMA1_Channel3->CCR&=~(1<<5);  //不循环 
DMA1_Channel3->CCR|=1<<7;  //存储器地址增量 
DMA1_Channel3->CCR|=1<<12;  //优先级别中 
DMA1_Channel3->CCR&=~(1<<14);   //非存储器到存储器模式
DMA1_Channel3->CNDTR=USART3_MAX_RECV_LEN; //传输数据长度 
DMA1_Channel3->CPAR =(u32)&(USART3->DR);//传输数据外设地址 
DMA1_Channel3->CMAR =(u32)(USART3_RX_BUF);//传输数据存储器地址 
DMA1_Channel3->CCR|=(1<<0);  //开始DMA传输  
} 

u16 get_DMA1ch3_reclen(void)  
{  
   return USART3_MAX_RECV_LEN - DMA1_Channel3->CNDTR;  
}  


void USART3_IRQHandler(void) 
{ 
if(USART3->SR&(1<<4)) //空闲中断 
{ 
USART3_RX_STA=USART3->SR;//先读SR，然后读DR才能清除IDLE 
USART3_RX_STA=USART3->DR; 
USART3_RX_STA=get_DMA1ch3_reclen(); 
USART3_RX_STA|=1<<15;  //强制标记接收完成 
DMA1_Channel3->CCR&=~(1<<0);  //关闭DMA传输  
DMA1_Channel3->CNDTR = USART3_MAX_RECV_LEN; 
DMA1_Channel3->CCR|=(1<<0);  //开启DMA传输  
} 
}    
//初始化IO 串口3 
//pclk1CLK1时钟频率(Mhz) 
//bound:波特率    
void USART3_Init(u32 pclk1,u32 bound) 
{        
RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟 
GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF; //IO状态设置 
GPIOB->CRH|=0X00008B00; //PB10输出，PB11输入 
RCC->APB1ENR|=1<<18;   //使能串口3时钟    
RCC->APB1RSTR|=1<<18;   //复位串口3 
RCC->APB1RSTR&=~(1<<18);//停止复位         
//波特率设置 
USART3->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置   
USART3->CR1|=0X200C;   //1位停止,无校验位. 

USART3->CR1|=1<<4;     //空闲中断使能
USART3->CR3=1<<6;    //使能串口3的DMA接收 
MY_NVIC_Init(3,3,USART3_IRQChannel,2);//组2，优先级3,3  
DMA_uart3_init(); 
} 

/*************************主程序*******************************/ 
int main(void) 
{        
u8 t=0; 
u8 n=0; 
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 
delay_init(72);      //延时初始化 
uart_init(72,9600);  //72M主频下串口初始化为9600 
USART3_Init(36,9600); 
//KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口 
RTC_Init(); 
Auto_Time_Set(); //自动设置时间为编译器时间  
LCD19264_IO();
ini19264();
ClearScreen(); 
disptimeHEAD(); 
while(1) 
{ 
if(USART3_RX_STA&0X8000)  //串口3接收到一次数据了 
{  
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0; //添加结束符  
printf("%s",USART3_RX_BUF);  //发送到串口1 
USART3_RX_STA=0; 
printf("%d\r\n",n); 
n++; 
} 
        } 
}

负西弱

我一般是自己定个协议，加个超时判断~~如果是别人已经定死的协议，帧头帧尾都没有那种就没试过

1201yuge

这个我前阵子刚做过，就是设置串口接收的空闲中断。但收到一帧数据之后，它就会产生一次空闲中断。然后你读取DMA搬到缓冲区里面的数据就可以了。读取完之后记得重置一下DMA，这样子每次接收的数据都是从Buff[0]开始的装数据的。当然你还可以通过读取DMA搬移的剩余字节间接知道本次接收的数据长度，灰常好用的技能。