有没有朋友做过四轴的定高?求指导？

逆袭 · 发表于 2015-9-26 19:59:40

已经调通了气压计和超声波模块了。正在研究定高算法。遇到了几个问题？
1，上述元件测出来的高度数据需不需要滤波？
2，定高算法我是模仿姿态角的位置式pid写的，输入的是当前高度与目标高度的差，今天试调了一下，效果并不好。有没有朋友分享下怎么写定高算法？能提供一段代码给我我深表感谢，如果不行能不能提供下思路，百度了许久无果。。。

zuoseven · 发表于 2015-9-26 20:14:16

我也想做，可是现在才开始学。

逆袭 · 发表于 2015-9-27 22:04:27

有没有大神来指导下

jsxh538 · 发表于 2015-9-27 22:38:14

我把油门设置为0到2000.感觉比定高好。气压定高还一上一下。但这样，需要隔一会儿加油门。原因你懂的。同求大神指导，定高定位

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