開發者的MPU6050例程

ryuki001 · 发表于 2015-9-26 12:50:10

之前買了塊開發者板，剛剛用了出廠程序試了MPU6050的性能。
初始化之後我把板子隨便轉了一會兒後放回原位，發覺了航向角出現了很大偏移，其他兩個角就沒問題
請問這是什麼現象？

zuozhongkai · 发表于 2015-9-26 12:50:11

MPU6050没有磁力计，所以偏航没法校准，所以单用MPU6050的话raw肯定会偏，如果不想要raw偏的话就外加磁力计。

jermy_z · 发表于 2015-9-26 18:44:01

正常现象 raw会偏移

ryuki001 · 发表于 2015-9-27 02:49:09

只有航向角會出現問題嗎?
偏移嚴重到不能用
另外兩個角沒有發現這個問題

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