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mpu6050 加速度计空间运动任意姿态消去重力加速度影响。

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发表于 2015-9-23 10:41:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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有什么好的想法，集成陀螺仪 kalman 四元数得到的姿态角精确度0.01 常规的思想是结合任意时刻姿态角求得重力加速度在各个轴分量算出来的误差0.8m/s^2左右(太大了)
有没有什么好的解决办法用两个紧贴着平行的 mpu6050 可行么？多个差分减小误差可行么？

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2015-9-24 23:23:29 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

帮顶....

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