关于原子哥的MPU6050驱动

shu8708 · 发表于 2015-9-21 16:08:15

新手问一下原子哥开源的那个MPU6050的驱动设置的是上电时加速度，角速度为0。怎么修改为以初始值为0？？？
我看过MPU6050的datasheet但是不知道那个驱动在哪里进行的寄存器读写操作。。。
求大牛帮助

正点原子 · 发表于 2015-9-21 16:08:16

论坛已有网友发过代码,自行搜索找答案.

jermy_z · 发表于 2015-9-21 16:29:54

修改初始值为0？

读出的数据都是姿态真实数据。。。设啥子。。。

shu8708 · 发表于 2015-9-21 19:14:04

不是 MPU6050有一个上电时值为0的模式就是所以你上电时的位置为标准0

jermy_z · 发表于 2015-9-22 08:11:31

回复【3楼】shu8708:
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http://www.openedv.com/posts/list/51418.htm

shu8708 · 发表于 2015-9-22 09:17:36

回复【5楼】jermy_z:
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感谢！！！！

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