STM32F103ZE的模拟I2C

m1048893538 · 发表于 2015-9-20 21:24:04

本萌新打算在STM32F103ZE用模拟I2C来获取MPU6050的数据，可是每次读取USART输出都是0x00(什么地址都是)，MPU6050用51试过没坏，代码改了几天，实在没办法，求大侠搭救...

正点原子 · 发表于 2015-9-20 21:24:05

我们就有例程，可以参考下。
论坛搜索：ATK-MPU6050

我乐意 · 发表于 2015-9-21 09:43:14

楼主，你IIC所在的管脚初始化有问题吧，应把RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE)改为RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE)。

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