关于四轴定高的问题

逆袭 · 发表于 2015-9-20 15:58:06

1，测高用的是气压传感器BMP180。。。读出来数据一直在飘，不知道是不是我代码的问题，静止放在桌面上一直在15米，14米这样变化。。。用过的朋友出来说一下
2，定高用的闭环只用高度环行不？

wangyan915205 · 发表于 2015-9-20 16:48:43

气压传感用来定高只能是害自己，那玩意就没用。用超声波测距吧，靠谱些

正点原子 · 发表于 2015-9-20 22:01:05

气压测高，确实不太准。

逆袭 · 发表于 2015-9-21 00:36:32

回复【2楼】wangyan915205:
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超声波的话感觉距离不够啊～～～
去外面飞的话一不小心就突破20米了

逆袭 · 发表于 2015-9-21 00:37:11

回复【3楼】正点原子:
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现在主流飞控不知道是用什么传感器实现定高的

正点原子 · 发表于 2015-9-21 01:17:47

回复【5楼】逆袭:
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那个估计还是气压吧。

弦子的弦 · 发表于 2015-9-21 02:06:47

好像有气压和超声波一起.

wangyan915205 · 发表于 2015-9-21 17:16:00

你说的确实是超声波距离有限，但是你可以设计成自动降落模式，练习定位悬停还是可以的。

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