关于MPU6050的加速度计

一个菜鸟 · 发表于 2015-9-19 21:22:48

三个加速度计的安装应该是和三个陀螺的安装轴系是重合的，三个加速度计的向量方向应该就是右前上，那么MPU6050水平放置的时候，Z轴加速度计测量出的数据应该是-g，输出-16384数据才对，《姿态解算说明（Mini AHRS）.pdf》里面说的是16384，我觉得有问题。

正点原子 · 发表于 2015-9-20 23:34:48

帮顶。。。。

Stein_2 · 发表于 2016-4-17 21:50:02

测量的是惯性力：可以理解为内部有个球，受到重力的作用，水平放置时，还受到与重力大小相等，方向相反的支持力，这才是传感器直接检测的。至于是力，还是加速度，没有特别注意

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