PS2初始化有问题 ~~~~(>_<)~~~~

lsj9383 · 发表于 2012-6-11 14:40:19

以下是我的初始化函数。

u8 init_mouse()
{
u8 t;

init_ps2();
delay_ms(800);
c_flag = 1;
t = send_com(0xff);
if (t != 0)
  return t;
get_byte();                      我的命令回应为全局变量，在中断中得到命令回应
if (res_com!=0xfa)           此处可以接收到0xfa
  return 3;
/* while(flag == 1)
{
  t++;
  delay_ms(10);
  if (t > 50)
  {
   return 8;
  }
}*/
get_byte(); //得到0XAA        此处get_byte()超时，以后的数据都是错了没有得到0xAA 也没有得到ID号
get_byte(); //得到ID
//已进入Stream
send_com(0xf4);
get_byte();
if (res_com != 0xfa)
  return 4;
c_flag = 0;
return 0;
}

lsj9383 · 发表于 2012-6-11 14:40:58

各位大神帮帮忙~~ 都好几天了 ~~~~(>_<)~~~~ 呜呜

lsj9383 · 发表于 2012-6-11 14:47:14

u8 get_byte(void)
{
u16 t = 0;

while(1)
{
t++;
delay_us(10);
if (flag == 1)
{
flag = 0;
break;
}
if (t > 16000)
{
return 1;
}
}
return 0;
}

flag = 1 就是接收到了数据。
可以得到第一个0xfa那么中断那些地方应该是对的吧、