F450四轴桨不知什么原因振断了

jsxh538 · 发表于 2015-9-17 19:34:39

最用STM32F405做的F450四轴。200Hz的姿态解算。飞着飞着单独一个电机的桨出现细微裂纹。一直以为是炸机时把桨摔了。换新桨也同样出现这种情况，每次都是这一个电机。同样材料的桨在另外一架四轴用没有出现过这种（该四轴51主控，姿态解算100Hz）。求解????

wangyan915205 · 发表于 2015-9-18 00:20:43

换台电机吧!

jsxh538 · 发表于 2015-9-18 11:20:28

回复【2楼】wangyan915205:
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飓风电机1个99块。我先换轴套看看吧！这种情况会不会是PID 没有调好引起。关键都飞得很平稳。就是出现桨有细微裂纹，很恼火

wangyan915205 · 发表于 2015-9-18 13:46:16

如果PID有问题就无法起飞，换电调试试吧

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