求教：多路PWM输出给步进电机，怎么捕捉这么多路脉冲好呢？

em78447

先按3路来吧，每路的要捕捉的脉宽100us级别的，变化的。
原来用MC9S12单片机，ECT模块IOC捕捉中断，但是路数多了，外加上其他定时中断、两个串口中断，结果脉冲捕捉不准了。
请问，如果改用stm32，或者别的，有什么好办法呢？(是用小于脉宽定时扫描么？)

正点原子

100us级别的，用中断都能解决。
不过最好用定时器脉冲计数功能 ，更加精准。
至于脉冲计数，请自行搜索论坛参考别人代码。

龙之谷

先参照学习一下原子哥输入捕获实验，1us级别