拿原子的程序改的舵机控制程序有点问题

霸王表急 · 发表于 2015-9-15 22:04:54

用的tim8的1到4通道，每个通道的占空比不同，用的是360度旋转的舵机，控制占空比可以控制转向和速度，但是连到四个通道的时候舵机转动情况是不变的，这是什么情况。。。。

不多说了，直接把程序的图放上来，方便大家看看指正，注释可能和程序不是特别对应的，改程序的时候没改注释。。

这里开始是主程序部分

霸王表急 · 发表于 2015-9-15 22:43:07

先把自己的代码给放上来，希望大神么帮看下！！！

FantaSy_ · 发表于 2015-9-16 00:40:07

帮顶~~~~~~

霸王表急 · 发表于 2015-9-16 09:21:50

不要沉啊！！！！！！！！！！！！！

霸王表急 · 发表于 2015-9-16 09:35:27

各位大神求带！！！！

我为电子狂 · 发表于 2015-12-5 11:44:07

帮你顶一个，哈哈哈

西伯利亚狼w · 发表于 2018-9-6 22:57:19

解决了吗

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