MPU6050加速度计的6组数据如何处理才能得到实际加速度

lizhen3251193 · 发表于 2015-9-15 15:36:27

zuozhongkai · 发表于 2015-9-15 15:36:28

六组数据包括陀螺仪的三个轴的数据和加速度计的三个轴的数据，而加速度的数据就是实际的加速度值

lizhen3251193 · 发表于 2015-9-16 08:48:34

回复【2楼】zuozhongkai:
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平放Z轴的加速度怎么不是9呢，是不是需要换算

lizhen3251193 · 发表于 2015-9-16 08:50:32

回复【2楼】zuozhongkai:
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而且各轴加速度数据跳动很厉害

zuozhongkai · 发表于 2015-9-16 10:21:14

回复【4楼】lizhen3251193:
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肯定会有跳动，但是范围不会很大。

lizhen3251193 · 发表于 2015-9-16 10:53:50

回复【5楼】zuozhongkai:
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我除以了+/-2g的分辨率16384，现在显示正确了，但是配置为+/-16g的时候，除以2048还是16384？处了改为MPU_Set_Accel_Fsr(3);还要更改哪些内容呢？

shallowd · 发表于 2016-7-21 13:52:28

lizhen3251193 发表于 2015-9-16 10:53
回复【5楼】zuozhongkai:
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我除以了+/-2g的分辨率16384，现在显示正确了 ...

±16g的时候除以2048啊，6050的datasheet有写的啊

15819087918 · 发表于 2016-7-28 09:44:28

为什么求6050合加速度的时候，不同的摆放方向，合加速度差别那么大

longshengma · 发表于 2017-10-17 17:00:00

怎么获得加速度的呀？

江边小帅瓜 · 发表于 2018-4-23 17:02:41

愁啊

myw199310 · 发表于 2018-12-11 01:20:57

lizhen3251193 发表于 2015-9-16 10:53
回复【5楼】zuozhongkai:
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我除以了+/-2g的分辨率16384，现在显示正确了 ...

请问你的问题解决了吗？能够分享一下，万分感谢！！我也遇到了同样的问题，虽然更改了MPU_Set_Accel_Fsr(3)，但是在静止时，Z轴的数据仍然在16384左右。

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