卡尔曼滤波如何确定测量噪声(R)和过程噪声(Q)的值?

弦子的弦 · 发表于 2015-9-12 10:56:30

网上资料说,测量噪声可用器件静态的时候来测量,但不清楚具体要怎么操作?
比如我现在有一个静态的MPU6050,不断的测量6轴传感器原始数据,请问具体对这些数据如何操作,可以测出Q和R?

正点原子 · 发表于 2015-9-13 23:23:26

帮顶....

2013的弹子球 · 发表于 2015-9-20 00:23:14

先看看Q和R的定义

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