有没有朋友会做失控保护的程序。。。我的遥控是nrf模块

逆袭

用无线nrf模块做遥控，之前调四轴pid有两次无线模块失控了（不知道接收端是接触不良还是发送端信号发不出去，用的两个nrf模块）；反正就是四轴不受无线模块的控制，现在pid调的差不多了，想出去试飞，又怕会出现失控现象。想写个保护程序。。。不知道怎么写。。。有没有朋友指导下。

jermy_z

开个定时器，收不到信号就降落或者还怎样，你看着办

弦子的弦

比如你收到数据后,肯定要对遥控数据进行分析处理.,nrf24l01接受数据的时候,把标志位清零就好了,一段时间没有清零,就启把电机关了.

要不弄条绳子,感觉跟踏实.

惯性坐标系

一定时间收不到遥控信号，在稳姿条件下高度逐渐降低。