关于ucosiii开发手册2.1的疑问

hh406

原子哥，在os_cup.a.asm文件中这PendSV函数中有这样两句：
    LDR   R1,   = OSTCBCur  
    LDR   R1,[R1]  
STR   R0,[R1]  ;*R1 = R0 即OSTCBCur = sp
我这里想问一下什么OSTCBCur = sp？
我看了一下，创建任务的时候堆栈初始化，完成后最后把
p_stk指针返回，然后再OSTaskCreat ()函数中把这个指针付给p_tcb->StkPtr即p_tcb->StkPtr = p_sp，
此时应该是OSTCBCur = R4（按我理解），这个我不太懂能不能解释的清楚一点？

hh406

手抖了一下设置了已解决，不知道怎么改回来

正点原子

帮顶....