ucos iii 和任务通讯只能使用全局变量？

supstudent

在看邵贝贝写的书，书上说ucos iii的中断服务程序与任务进行通讯只能通过全局变量。  但是我看后面给的例程，在例子中在中断服务程序里面中断可以通过OSQPOST()函数发布消息到消息队列啊，这样任务就能接收到消息，这不就是可以通信了吗?

或者书上是另外一个意思：在中断服务程序里面不能接收消息队列，因为可能会造成阻塞。  但是我在中断中把接收消息队列设置为接收但是不阻塞不也可以吗，这样任务和中断之间就可以通过消息队列通信了。  

求大神解释！？

正点原子

当然不是了。。。
消息，信号量，都可以啊。

小陀螺爱炒蛋

静态变量，全局变量都是可以的~这个问题刚开始也困惑过~楼主说的消息队列实际传递的是指针，指针要指向一个不会被销毁的内存区域就可以了

supstudent

回复【3楼】小陀螺爱炒蛋:
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哦，就是广义来说，中断服务程序和任务通过消息队列也是可以通信的对吧，书上说的有些绝对了。每个人的理解有些不同。

27619003

http://www.openedv.com/thread-85127-1-1.html

27619003

非常详细的解答