F407悟开发板 SR04超声波测距（带温度补偿）

bg8wj · 发表于 2015-9-7 02:57:09

F407 悟板非常适合开发智能车，飞控等。因板载6050，要是能载 9051就好了。
SR04最为比较便宜的短距测距设备非常好使。花了点时间利用原子 “锅” F4教程的time捕获完善了SR04模块的应用。
吐槽，我的7寸屏，还是点不亮，测量所有信号已送到屏，触屏的识别信号也能识别给出到muc，估计屏背光坏了，现在在国外只能等好久以后回来
在找原子 “锅”的麻烦了。
例程中使用2.8寸触屏。使用ds18b20测量外部温度计算温度补偿系数。
悟板可以直接下载使用，实测悟板160mm的长度还真没有水分o。
SR04测距3-40cm比较准确，4米的话基本没有精度可言。保留了PWM功能，便于未来驱动电机等设备。

zuozhongkai · 发表于 2015-9-7 10:40:19

谢谢分享，等你从国外回来以后联系客服，看看7寸屏是哪里的问题。9051的价格相对来说比较高。

正点原子 · 发表于 2015-9-7 20:39:05

不错，谢谢分享。
7寸屏是我们的？
哪款7寸屏？

bg8wj · 发表于 2015-9-13 11:41:58

回复【3楼】正点原子:
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多点电容的。随f4板子一起购买的，然后就出国。。。国外实在不方便，有设备后用示波器看了信号。触屏触发的电平正确。最关键的是DB数据bus clk信号都正确传输到屏。估计是背光挂了吧。

哥是13号 · 发表于 2016-3-10 17:16:32

f1和f4差别大吗

bg8wj · 发表于 2016-3-19 20:19:23

哥是13号发表于 2016-3-10 17:16
f1和f4差别大吗

看你用于什么方面，图像的话，以及浮点运算。f4好，一般用途。比较不出区别。

哥是13号 · 发表于 2016-3-21 13:44:04

谢谢，我再看看

happyzn75 · 发表于 2016-12-20 16:12:33

谢谢，我再看看

hanyonstyle · 发表于 2017-4-13 12:13:17

谢谢分享

2371940044 · 发表于 2018-1-9 17:02:56

这个程序是不是有问题？？

Crushen · 发表于 2018-10-31 20:14:00

它高电平时间为零

曾经的你0311 · 发表于 2019-2-27 15:40:58

echo 没有引脚吗？

bg8wj · 发表于 2019-3-4 10:16:01

1.定时器捕获PA0 复用TIM5 CH1.

echo 没有引脚吗？

2. keil5 中出错请参考原子论坛，添加void定义函数 __ 弱函数定义也要void 开头。。

这个程序是不是有问题？？

曾经的你0311 · 发表于 2019-3-6 14:42:05

我改成16位定时器tim2 ch2 的超声波测距发现不行啊总输出最大值

bg8wj · 发表于 2019-3-8 11:27:32

我改成16位定时器tim2 ch2 的超声波测距发现不行啊总输出最大值

引脚复用没有选择对吧。检查一下tim2 ch2的af引脚是否初始化正确。

bg8wj · 发表于 2019-3-15 09:02:24

关于测距程序，补充说明一下，很多盆友问模块的echo pin 去哪了？以下代码初始化的是echo 引脚，用的是tim5 ch1输入捕获。PA0
[mw_shl_code=c,true]GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0复用位定时器5[/mw_shl_code]

这句
#define Trig_Pin PFout(6) // Trig
没问题吧。
关于程序具体讲解，原子的开发手册tim输入捕获讲的很清楚希望大家多多看原子的指导手册。