原子哥请指点下这弧线怎么画？？？

psufhvka

 uint r=200;
sint  x0=0,y0=0,x1=0,y1=0,x2=0,y2=0；
   a=0;b=r;  
   di=3-(r<<1);             
   while(a<=b)
    {
  x1=x0+a, y1=y0-b;      
  x2=x1-x2,y2=y1-y2;  
//--------X步进---------------   
   while(x2!=0)
{
  bjZFX=1;
      CPX();
  Delay_ms1(800);
  if(x2>0){x2--;}
  if(x2<0){x2++;}
}
//--------Y步进--------------
   while(y2!=0)
{
  bjZFY=0;
      CPY();
  Delay_ms1(1200);
  if(y2>0){y2--;}
  if(y2<0){y2++;}
}
y2=y1; 
a++;
//-------------------------   
if(di<0)di +=4*a+6;  
else
{
di+=10+4*(a-b);   
b--;
}
}
我想用上面的程序用步进电机画条弧线不知怎么的X是行，Y走不了几步，除去间隙几乎没什么弧度，请指点谢谢了
就是XY电机画下面的红线：

psufhvka

请问如果起点是0，给出X和Y的长度怎么画一条弧线呢？？？？

正点原子

这个没有研究了。。。