比如步进电机本来是向左转200Hz,然后突然改变转动方向，向右转动200Hz，请问要加死区吗，怎样在程序中实现呢

吴海

比如步进电机本来是向左转200Hz,然后突然改变转动方向，向右转动200Hz，请问要加死区吗，怎样在程序中实现呢

吴海

if(RUNSTAGE.bits.b6)
{
              SpeedPT =200;    
  Flags.Direction = 1;             
//手动正向动作
}
else if(RUNSTAGE.bits.b7)
{
SpeedPT =200;   
        Flags.Direction = 0;
//手动反向动作
}

吴海

当步进电机转动方向突然改变时，电机有可能发生震动，那么如何在程序中减小甚至消除震动呢，是不是将频率逐渐减小，然后增大

保夫鲁沙

减速停机再反转。死区是做硬件保护的吧，防止半桥直通，适当取舍即可