MPU6050 初始化失败，读出 DI 不正确（常见读到 ID = 0XD1）问题

wzmin · 发表于 2015-9-4 17:41:55

如题，也如大家所说的问题原因所在——杜邦线。
杜邦线过长、单散往往都是原因所在，尤其是单散。

本人前由于用的杜邦线都是一条一条单散的，导致初始化一直不成功，ID读到一直为 0XD1，换了几个 6050 都是一样。最后换了一排完好的杜邦线（4跳线粘在一起的）结果就成功了。
本人用的杜邦线长达 30cm，挺长的，但依然没问题，所以用一排完好的杜邦线很重要。

最后感谢原子哥的论坛！感谢论坛中的各位网友的分享!

正点原子 · 发表于 2015-9-4 22:10:40

谢谢分享，用排线效果好过散接

wzmin · 发表于 2015-9-5 16:33:07

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥！：）

wzmin · 发表于 2015-9-9 20:12:12

回复【2楼】正点原子:
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原子哥你好！我想问问 mpu 的驱动库中的 inp_mpu.c 文件中的 int mpu_run_self_test(long *gyro, long *accel) 是不是用来对 mpu 进行校准的？如果定义了 MPU9150 是否也会对磁力计 AK8975 进行校准的？我最近在弄过 MPU9150 ，在航向角精度上遇到了困难，一直校准不好，希望原子哥能给点建议。谢谢