关于输出比较模式产生相位差的PWM，更改不了PWM频率的问题

bigrats · 发表于 2015-8-31 16:49:21

首先，介绍一下情况。本人使用的为STM32F103RC的板子，用的MDK5.1。程序是用高级定时器TIM1的CH1、CH1N、CH2、CH2N通过输出比较模式，产生相位差为90度的4路PWM来驱动步进电机。
接下来说问题：
当程序里的arr、psc和Pulse的值都为固定值，比如：TIM_Period = (2000-1);TIM_Prescaler = (36-1); TIM_Pulse = (1000-1);此时输出的4路PWM相位差确实是为90度，而且频率为72000000/(2000*36*2)=500Hz。此时仿真结果与预期相符。但是我需要的是频率可变的PWM，所以我引入函数，来改变arr的值（引入fval，即频率的值）。此时就出现问题，频率改变不了，一直是100Hz（理论上应该是每隔100ms，频率改变一次，频率从100Hz增大到1000Hz，之后又减小到100Hz）。请各位帮看看，指点一下。谢谢！

main函数：

[mw_shl_code=c,true]#include "delay.h" #include "sys.h" #include "pwm.h" int main(void) { u16 fval=100; //初始频率为100Hz u8 dir=1; TIM_GPIO_Config(); TIM_Config(); while(1) { delay_ms(100); //延时100ms if(dir) fval=fval+100; //当频率小于1000Hz时，频率增大 else fval=fval-100; //当频率大于1000Hz时，频率减小 if(fval>1000)dir=0; if(fval==100)dir=1; } }

[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]}[/mw_shl_code]

PWM函数：

[mw_shl_code=c,true]#include "pwm.h" void TIM_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ; //TIM1_CH1 TIM1_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14; //TIM1_CH1N TIM1_CH2N GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); }

[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]void TIM_Config(void) {[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] u16 fval; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ((1000000/fval)-1); //设置自动装载值 arr=((1000000/fval)-1) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (36-1); //设置分频值 psc=36-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle; //输出比较触发模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //TIM1 OutputState选择输出比较状态 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable; //TIM1 OutputNState选择互补输出比较状态 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0 ; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; //设置TIM1通道1输出极性高 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High; //设置TIM1互补通道1输出极性高 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set; //当MOE=0时，设置TIM1输出比较空闲状态 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset; //当MOE=0时，重置TIM1互补通道输出比较空闲状态 TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable); //TIM1_OC2模块设置（设置2通道的相位差为90度） TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((500000/fval)-1); //设置待装入捕获寄存器的值为((500000/fval)-1) TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); }[/mw_shl_code]

引入函数改变arr的值之后的仿真截图（频率没有变化，一直是100Hz（理论上应该是每隔100ms，频率改变一次，频率从100Hz增大到1000Hz，之后又减小到100Hz））：