为什么中断服务函数里不能调用硬件延时呢？

未来的大神

在M3任何一个中断服务函数里，调用硬件延时会导致程序跑飞，回不到主函数，调用for循环软件延时就可以，这是怎么回事呢？ 硬件延时就是嘀嗒定时器做的延时或者是M3的定时器延时。在中断服务函数之外调用硬件延时就正常，但是不能重复调用～如果两个延时函数重复调用，也会出错误～～原子哥帮忙解释下，这是怎么回事呢？

正点原子

裸奔的时候， 我们的代码是可以在中断调用延时的。
用OS的时候，禁止在中断使用延时！

tivonliu

我估计是硬件定时打乱了系统的正常调度，应该采用系统提供的延时函数 ostimedly()

dragon7799

应该是你的中断服务优先级太高，导致硬件延时的中断无法进入。

dragon7799

最近发现中断优先级还是要好好设置一下，有时候进入一个中断A，里面需要等待另一个中断B的信号，结果程序死掉。发现，是中断B的优先级不够。在中断A正在处理过程中，中断B压根就不会处理。

估计你这个问题也是类似的性质。