伺服电机编码器信号干扰问题

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第一个波形是伺服电机电源线和编码器信号线分开的波形，可以看到波形良好；第二个波形是伺服电机电源线和编码器信号线接在同一根屏蔽线的波形，可以看到干扰很明显。希望有经验的大师们帮我分析下，这种程度的干扰有没有关系，会不会导致编码器信号出错？

guset_03

信号回来肯定还要整形一次的嘛

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回复【2楼】guset_03:
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我知道，但是现在不好测信号处理后的波形，所以想问问有经验的大神，这种干扰程度的波形处理后是不是可以用。