怎么用51核的cc2530做一个100us的定时中断？新人求解答

小李飞砖

我用的是定时器3，看TI的官方例程都是用自由计数模式，最快都要255us一次中断，而我把模式改成模模式或者倒计数模式，也设置了初值，定时器都没在工作（我用ccdebugger看T3CNT判断的）。我再做旋转编码器的去抖所以想定个100us的定时中断。

TinyBoy

回复【2楼】小李飞砖:
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//定时器初始化
void InitT3()
{     
  T3CTL |= 0x08 ;         //开溢出中断     
  T3IE = 1;               //开T3中断
  T3CTL|=0XE0;            //128分频,128/16000000*N=0.5S,N=62500
  T3CTL &= ~0X03;         //自动重装,选择自由模式 00－>0xff  62500/256=244(次)
  T3CTL |=0X10;           //启动
  EA = 1; //开总中断
}
你自己改下参数，得到你要的时间。

小李飞砖

调试半天发现定时器3会工作，但是在启动后会进一次中断，然后就关闭了（我是直接看T3CTL的值判断的），得在中断里添加T3CTL |= 0x10才能保证定时器继续工作。。。
但是这是为什么啊？定时器3会自动关闭，我是在裸机上跑的实验，也没看到其他地方有对T3CTL的START位清零啊，有没有51高手？求指导！！

小李飞砖

回复【3楼】TinyBoy:
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其实我是想用模模式或者倒计数模式，这样设置方便，也不需要在中断做累加处理。你这个方法我也用过，但是不能准确定时100us，会有十几微秒的偏差。现在我可以用模模式了，但是会出现我在1楼说的那种情况，你知道是怎么回事吗？T3CTL的START会硬件清零？

TinyBoy

回复【4楼】小李飞砖:
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十几微秒的偏差?不管用哪种模式，都能得到准确中断时间的，时间不对是你设置的问题。

小李飞砖

回复【5楼】TinyBoy:
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如果定时器的输入频率是16M，工作在自由计数模式，那么每次中断周期都是以255*计数一次的时间，这个计数时间是从16M分频之后得来的，这样怎么都不会有整100us出现吧？

小李飞砖

回复【6楼】小李飞砖:
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我之前的意思是，相对于100us而言，自由模式的中断周期会有一定偏差。还有。。。我1楼提的那种情况能顺带解答下么。。。

TinyBoy

回复【6楼】小李飞砖:
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用溢出模式，得不到整的100US，你就用其他方式，看你做的东西，时间也不是要很准的，不一定就是100US。当然，这个100US一定可以弄出来的，你用其他方式。

TinyBoy

回复【7楼】小李飞砖:
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用溢出模式，可以得到96US的时间，如果用其他模式，可以得到你想要的100US，多动手试试，不要怀疑它。

TinyBoy

回复【7楼】小李飞砖:
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如果你真想用溢出中断，就做个变量累计，可以得到接近100US的时间，不要太纠结那一点点误差，你又不是做想要很精准的东西。

小李飞砖

回复【10楼】TinyBoy:
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溢出模式是哪个？四种模式都是溢出触发中断啊。我在用状态机做旋转编码器去抖，然后是用定时器轮询的方式判断正反转，所以想用模模式分频完直接设置T3CC0就能实现自定周期的中断，这样调试也方便。至于100us完全是怕来不及去抖。。

TinyBoy

回复【11楼】小李飞砖:
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编码器输出波形你看过了？我不知道我以前弄的编码器和你弄的是不是一样，编码器可以中断来判断，不用定时器。

小李飞砖

回复【12楼】TinyBoy:
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- - 没有示波器。。。全是靠上网找的资料，我用的是EC11的旋转编码器。用中断我一开始也试过，但是有大神建议我中断最好少做程序，最好用定时器做轮询，函数就放在主任务里。

TinyBoy

回复【13楼】小李飞砖:
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旋转编码器，就是判断左旋或者右旋的情况吧？如果是这样，用中断又何妨，进一次中断就执行几行代码就OK，还省了定时器。

IsLuo

void InitT3()
{     
    T3CTL |= 0x08 ;          //开溢出中断     
    T3IE = 1;                //开总中断和T3中断
    T3CTL |= 0xE0;           //128分频,128/16000000*N=0.5S,N=62500
    T3CTL |= 0x02;          //
   
    T3CC0 = 20%256;
    T3CCTL0 |= 0x04;
   
    T3CTL |= 0x10;           //启动
    EA = 1;                  //开总中断
}