超声波模块和蓝牙小车

电子爱好探索者

我用超声波模块和蓝牙模块做小车，单片机是ATmega16，为什么我手机第一次发送字符给蓝牙后，蓝牙能接收到，第二次发就不能，而且手机也没有接收到。且超声波模块在第一次发之前可以测距，一发字符后就测不了距离？谢谢！

电子爱好探索者

回复【2楼】w417074951:
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不是，问题已经找出来了，是自己的程序出问题，自己在写：
void send_data(uint8 dat)
{
 delay_nus(1);
 while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));//等待数据寄存器为空
 delay_nus(1);
 UDR = dat;
 delay_nus(1);
}

和

#pragma interrupt_handler receive_data:iv_USART_RXC  //串口接收中断
void receive_data(void)
{
UCSRB&=~BIT(RXCIE);//关闭串口接收中断
delay_nus(1);
rdata=UDR;//取出数据
delay_nus(1);
flag = 1;  
delay_nus(1);
UCSRB|=BIT(RXCIE);//从新打开串口接收 中断
send_data(rdata);

}
里面都延时了1us，导致问题的出现，把所有的延时都去掉，程序就正常了>

w417074951

程序跑飞了是不是？

w417074951

回复【3楼】电子爱好探索者:
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解决了就好