编码器接口模式与输入捕获的区别？

wolfcan · 发表于 2015-8-24 13:38:40

大家好，原子哥好；小弟刚看定时器这块，并且想通过STM32F4来采集旋转编码器的脉冲，进而得到角度；
但是我发现定时器这里有编码器模式，还看到输入捕获方面的内容，着两天我看的是云里雾里，所以，第一：不知道二者又什么关系以及区别？第二：要想实现我想要的功能，应该用哪个？第三，应该怎么看这部分内容能尽快实现我想要的功能，谢谢；
谢谢各位，请不吝指点；谢谢

jiutianshenjian · 发表于 2015-8-24 14:02:24

帮顶。。。。

wolfcan · 发表于 2015-8-24 18:12:53

回复【2楼】jiutianshenjian:
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谢谢，希望有人帮忙引导一下我这初学者啊

咎落 · 发表于 2017-6-13 13:25:24

我也有同样的疑问

正点原子 · 发表于 2017-6-14 21:16:45

帮顶

ndthome · 发表于 2017-6-15 10:16:50

编码器模式是需要两个信号的,关键词"正交编码器",捕获模式我没用过,应该只是一个信号即可

bucker · 发表于 2017-6-15 20:01:32

我也遇到一些问题，我没有硬件，用的是模拟仿真。通过模拟仿真，我发现手册上存在一些出错误。
一  外部时钟问题。手册上介绍如下
例如，要配置向上计数器在T12输入端的上升沿计数，使用下列步骤：
1.  配置TIMx_CCMR1寄存器CC2S=’01’，配置通道2检测TI2输入的上升沿
2.  配置TIMx_CCMR1寄存器的IC2F[3:0]，选择输入滤波器带宽(如果不需要滤波器，保持
IC2F=0000)
捕获预分频器不用作触发，所以不需要对它进行配置
3.  配置TIMx_CCER寄存器的CC2P=’0’，选定上升沿极性
4.  配置TIMx_SMCR寄存器的SMS=’111’，选择定时器外部时钟模式1
5.  配置TIMx_SMCR寄存器中的TS=’110’，选定TI2作为触发输入源
6.  设置TIMx_CR1寄存器的CEN=’1’，启动计数器
实际上计数器不会计数，而必须使“CC2E=1”（非常重要），才能计数，如果推断设了CC2P=’1’是选定下降沿的话，实际上计数器是不计数的。
二  设置编码器的问题。手册介绍如下
●  CC1S=’01’ (TIMx_CCMR1寄存器，IC1FP1映射到TI1)
●  CC2S=’01’ (TIMx_CCMR2寄存器，IC2FP2映射到TI2)
●  CC1P=’0’ (TIMx_CCER寄存器，IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1)
●  CC2P=’0’ (TIMx_CCER寄存器，IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2)
●  SMS=’011’ (TIMx_SMCR寄存器，所有的输入均在上升沿和下降沿有效).
●  CEN=’1’ (TIMx_CR1寄存器，计数器使能)

这里也存在错误，首先第二行的 CC2S=’01’ (TIMx_CCMR2寄存器，IC2FP2映射到TI2) 是错的，而应该是TIMx_CCMR1的 CC2S=’01’ ，而且，软件仿真也不计数，只要在启动定时器后再将SMS=’011’ 才可以正反向计数，但还是存在一个问题，就是首次计数时预分频器是有效的，一旦计数器开始计数，预分频器的值并未改变，但实际效果却是=0的1分频效果。
这些都是软件仿真发现的问题，具体硬件的执行情况我还不了解。